documentation

xPcTarget

Sat, 10 Jul 2021 00:00:00 +0000

xPcTarget

La compatibilidad de matlab se tiene hasta 2011, con respecto al código realizado en phD.

Puntos a considerar antes de comenzar a trabajar con xPcTarget

Durante el arranque del xpc target es necesario generar un disco de arranque del pc maestro. Este disco después se emplea como disco de arranque del pc esclavo. También es necesario comprobar el correcto funcionamiento de el compilador de matlab. Revisar tener instalada la versión estable en el momento de usar xPcTarget

Ecuaciones de estado

Metodo. obteniendo ecuaciones de estado espacio … Para obtener the state-space representation of the model circuitl with the power_analyze command.

%sys1 = power_analyze('Dstatcom_v1','structure')
sys1 = power_analyze('Dstatcom_v2','structure') %sps = power_analyze('Dstatcom_v1','sort')

Notitas de control

Una interrupcion del bobinado de excitacion durante el funcionamiento en vacio de un motor de continua en derivacion trae por consecuencia que el motor se desboque.

Procedimiento del uso de xPcTarget con la tarjeta de labview

Pasos de configuración y puesta en marcha de un xPc-Target

Encender el XPC target (el blanco).
Ejecutar Matlab
Con el comando xpctargetping conoces el estado de operación, el despliege en pantalla del mensaje success indica la correcta operación de la xPcTarget.
Para conocer los detalles de la xPCtargetgetxpcenv
Para configurar la xPCtarget xpcexplr. En esta pantalla se observan los osciloscopio del host
Para conocer las características de las tarjetas que tienes en la xPCtarget se usa el comando [getxpcpci]. Aparece en pantalla el listado de dispositivos PCI conectados asi como sus principales caracteristicas útiles para el procesado de datos:

National Instruments     PCI-6025E
     Bus 0, Slot 11, IRQ 12
     AI AO DI DO Counter
     VendorID 0x1093, DeviceID 0x2a80

National Instruments     PCI-6040E (PCI-MIO-16E-4)
     Bus 0, Slot 13, IRQ 11
     AI AO DI DO Counter
     VendorID 0x1093, DeviceID 0x1190

En este ejemplo se emplea el dispositivo PCI-6040E

NOTA: solo se usan la primera vez que se configura la xPCtarget

En el archivo con extensión “mdl”, insertas los bloques entrada y salida de la tarjeta de adauisicion.
Las funciones para la tarjeta están el toolbox “xPCTarget”
La adquisición de datos se hace con: xPCtarget => A/D => National Instruments => PCI6040E.
La configuración de la entrada del bloque (SLOT13)
Para el PWM se emplea: xPCtarget => counter => National Instruments => PCI6040E Generate
Para configurar durante operación ejecute el comando xpcexplr

Hackings

En la tabla de esta sección se resumen comandos útiles en el desarrollo de sistemas de control implementados en la xPCTarget:

Command	Description
xpctest	executes a test suite to check for proper setup of the xPC Target environment
xpctargetping	ping’s the actual xPC target computer and returns either `success` or `failed`
getxpcpci	queries the target PC for installed PCI devices (boards) and displays information about the found PCI devices in the command window
rtwintgt	Install and remove the Real-Time Windows Target kernel

OpalRT

Sat, 10 Jul 2021 00:00:00 +0000

Opal-RT

ip del rtlab:163.117.133.105

dirección mac del rtlab:

00:30:48:FA:1B:AC
00:30:48:FA:1B:AD

para conectarte desde aquí al opal: abrir telnet en la consola escribir open

pregunta (to), y escribes:

aparece entonces la consola del opal:

login: root
passw: redhat

para reiniciar hay que escribir “reboot” para apagarlo sirve “halt” o “shutdown -h 1” halt lo apaga y shutdown -h 1 lo apaga en un minuto (si pones 3, pues tres minutos)

para cancelar apagado, en lugar de -h se pone -c

% para conectar internet al opal http://www.cyberciti.biz/faq/linux-setup-default-gateway-with-route-command/

** Dspace:** ctr+B

Procedimiento: la direccion con los archivos esta en D:\rtlab_workspace dSPACE-MATLAB2007a

PC:1457 ControlDesk 3.3 Matlab-dSPACE interface RTI Real-Time Interface

Se abre el archivo con los bloques en matlab se ejecuta el codigo legible para dSPACE

website

HIL Hardware-In-the-Loop Simulation Coupling Systems

Te permite de forma rapida realizar pruebas a tu sistema de control

Logros del sistema implementado

Motor DC

Permite simular el par mecanico proveniente de las aspas del rotor eolico en las turbinas de viento, para ello se realizo un algoritmo que proporciona un curva caracteristica de viento muy similar a la proporcionada por el viento. En dicha curva caracteristica se incluyen varios efectos, como el efecto de sombra de cada pala. Se utiliza un control embebido asignado a una xpc-target, en tal control el accionador es un convertidor tipo buck. En la implementacion del convertidor tipo buck se empleo un puente de diodos trifasico de 6 igbts. El control es asignado a un pc que opera como una xpc-target.

Motor de Induccion rotor devanado

Este motor junto con 2 convertidores (convertidor lado red y convertidor lado rotor), es el encargado de proporcionar/demandar potencia reactiva y activa de la red dependiendo de las condiciones de operacion de la red y el motor. Dependiendo de la velocidad y de los valores demandados de potencia activa y reactiva por parte de la red los convertidores operan como inversor o rectificador segun sea el caso. Para el control de este motor se ha elegido el control modo slide, en el articulo de carlos se dan detalles del tema.

DFIG

Se implemento un prototipo experimental a escala de un generador eólico, integrado por una turbina eolica, un generador de induccion de rotor devanado y dos convertidores de potencia.
La turbina eolica se encarga de proporcionar el par mecanico proveniente de las palas del rotor eolico, este es emulado por un motor de corriente continua. La generacion potencia electrica es asignada a un motor de induccion de rotor devanado.

Generadores Asíncronos

En el simulador HIL, se han implementado dos generadores asincronos dentro de una red integrada con todos los elementos que se han mencionado previamente. Ambos generadores sincronos tienen un control de tensión con el AVR,y un control de frecuencia.

El sistema de control maestro es implementado en el HIL, el cual envia los valores de referencia a los 3 motores y al STATCOM.

Comandos Matlab

Sat, 10 Jul 2021 00:00:00 +0000

Buscar los papers de control de motores para pasarselos a Alberto

problematica, algun dato numerico (1,2 carecen de numero) estategia de baterias - poner stick positivo a la opcion mas guai

falta de conocimiento , tecnologia esperada maquina pila de combustible, reto peso de sus sistema de almacenamiento

nivel de hibridacion es una conclusion para aeronaves CS-25, preguntas

Lista de software desintalado

Udacity
Altium Designer Release 10
calibre, 24 bits leer ebooks
FreeCAD
R studio
SketchBook
Tortoise
OpenShot Video Editor
MPLAB Tools v8.92
MPLAB XC8 C Compiler
HI TECH C Compiler for the PIC10/12/16 MCUs

Practice Case

Descripción de este ejemplo

Generar el modelo matemático del motor
Generar el modelo matematico en ecuaciones de estado espacio y en el dominio de laplace
Diseñar el sistema de control
Testar el sistema de control
Las condiciones iniciales se obtienen del sistema de ecuaciones diferenciales igualadas a cero

Motors & Generators

Sun, 21 Mar 2021 00:00:00 +0000

motors:

Convertidores

Sun, 21 Mar 2021 00:00:00 +0000

¿Que novedades tenemos en convertidores?

En su mayoría estan certificados acorde con DO-178 y DO-254

actualización 25 March

ingeteam

General

Sat, 20 Mar 2021 00:00:00 +0000

Batteries

¿Cual es el nivel de peligro de fuego/humo asociado con baterias Li-ion (Lithium-ion)?

links a comentar

-AviationPros

Cagmeni invierte en verker para baterias

Consortium to develop electric regional aircraft for Norway by 2026

The project expands on the successful research programme between Rolls-Royce and Widerøe on sustainable aviation and the existing partnership between Rolls-Royce and Tecnam on powering the all-electric P-Volt aircraft.

Honeywell is developing a 1MW generator suitable for use in hybrid-electric aircraft

The turbogenerator is a combination of a Honeywell 1MW generator and HGT1700 auxiliary power unit, which is currently flown on every Airbus A350 XWB. The 280 lbs (127kg) power unit will be able to run on biofuel, jet fuel and diesel and is designed to provide power to high-power electric motors or batteries in heavy-lift cargo drones, air taxis and commuter aircraft.

Honeywell unveiled its first turbogenerator for urban air mobility (UAM) at the 2019 HAI HELI-EXPO in Atlanta. It combined Honeywell’s HTS900 turboshaft engine with two 200-kilowatt generators.

Battery Management System (BMS)

Protect against overcharge, over discharge, over-current, short circuit, over-temperature and under-temperature

kinds

Lithium-ion
Lead-Acid
Teledyne Battery Product

Webs asociadas a noticias del sector eolico

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Ecuaciones de estado

Notitas de control

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Motor de Induccion rotor devanado

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